1　動詞とは？
　動詞の定義は「自立語で活用があり、単独で述語になる事が出来る語(用言)の中で、動作・存在・作用などを表し、言い切りの形がu段になるものを動詞といいます。
　ただし、ラ行変格活用の「あり・居り・侍り・いまそかりなどは i段で終わる。」という事を覚えておいてください。
　動詞の活用の種類としては9種類あります。
「四段活用・上一段活用･上二段活用・下一段活用･下二段活用・カ行変格活用・
サ行変格活用・ナ行変格活用・ラ行変格活用」です。

2　活用の種類を見分けるには？
　まずは動詞の数が少ない活用の種類です。動詞の数が少ない→暗記です。6種類あります。覚えて下さい。

ナ行変格活用	2語	死ぬ・去ぬ(往ぬ)
ラ行変格活用	4語	あり・居り・侍り・いまそかり
カ行変格活用	1語	来
サ行変格活用	2語	す・おはす
上一段活用	十数語	乾(干)る・鋳る・射る・着る・見る・煮る・似る・居る・率る　など
下一段活用	1語	蹴る

＊上一段活用は「ひ・い・き・み・に・ゐ」と覚えよう

　次に、その他の動詞には打ち消しの助動詞「ず」をつけて未然形にしてみると四段か、上二段か、下二段か判断出来ます。「上ぐ・聞く・落つ」を例に考えてみましょう。

聞く＋ず→聞「か」ず…a段→四段活用
落つ＋ず→落「ち」ず…i段→上二段活用
上ぐ＋ず→上「げ」ず…e段→下二段活用

という風に判別できます。また、ア行下二段活用は「得」1語です。更に、間違えやすい動詞として、「見る」はマ行上一段、「見ゆ」はヤ行下二段です。ヤ行上二段は「老ゆ・悔ゆ・報ゆ」の3語のみです。

3　実際に活用してみよう
　・四段活用　「飽く」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
飽く	あ	か	き	く	く	け	け

　・上一段活用　「着る」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
着る	き	き	き	きる	きる	きれ	きよ

　・上二段活用　「老ゆ」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
老ゆ	お	い	い	ゆ	ゆる	ゆれ	いよ

　・下一段活用　「蹴る」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
蹴る	け	け	け	ける	ける	けれ	けよ

　・下二段活用　「得」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
得	え	え	え	う	うる	うれ	えよ

　・カ行変格活用　「来」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
来	く	こ	き	く	くる	くれ	こ・こよ

　・サ行変格活用　「おはす」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
おはす	おは	せ	し	す	する	すれ	せよ

　・ナ行変格活用　「去ぬ」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
去ぬ	い	な	に	ぬ	ぬる	ぬれ	ね

　・ラ行変格活用　「侍り」

基本形	語幹	未然形	連用形	終止形	連体形	已然形	命令形
侍り	はべ	ら	り	り	る	れ	れ

　以上の形を覚えれば大体いけると思います。